不画三维模型，怎样用法线给距离场打光？
距离场只提供一个数值，光照却需要知道表面朝向。分别采样 x、y、z 两侧的距离，估算梯度，再归一化为方向。RGB 法线图是排查过程中的中间视图；应先确认朝向连续，再调节漫反射或镜面高光。
先固定问题
距离场提供一个标量，光照却需要表面朝向。对 X、Y、Z 两侧分别求差，可以估计距离场梯度，再归一化成法线。RGB 法线图是中间诊断，只有先看到朝向连续变化，漫反射或高光才值得继续调。
关键代码
vec3 normalAt(vec3 p){
vec2 e=vec2(0.002,0.0);
return normalize(vec3(
scene(p+e.xyy)-scene(p-e.xyy),
scene(p+e.yxy)-scene(p-e.yxy),
scene(p+e.yyx)-scene(p-e.yyx)));
}
vec3 n=normalAt(hitPoint);
float diffuse=max(dot(n,normalize(lightDirection)),0.0);
按顺序验证
对比球体的法线图和光照图，再把差分 epsilon 改为一半或两倍。布尔雕刻场必须对最终组合距离场求梯度，否则洞壁的光照会不对。
适用范围和常见错误
太小的 epsilon 容易受浮点误差影响，太大会抹平小特征。归一化的对象是梯度，不能把未命中的射线终点当成有效表面。